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分类: 人工智能
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机器人操作系统ROS原理与应用

机器人操作系统ROS原理与应用周兴社  著

本书共分为10章,由周兴社统编和审核;杨刚负责第1和第10章的编写以及部分章节的完善;王岚参编了第2、3、7章,并整理了各章的图表;曾闹闹参编了第4、8章;张森参编了第5、9章;刘添福参编了第6章和第10章的部分内容;袁艺文参编了第5章的部分内容;闫小成参编了第6章的部分内容。在此,主编对各位参编者的贡献表示感谢,并感谢机械工业出版社编辑的辛勤工作。我国在《经济和社会发展第十三个五年规划纲要》中将智能机器人定位为战略性新兴产业,并提出大力发展工业机器人、服务机器人、手术机器人和军用机器人,推动人工智能技术应用;“国家创新驱动战略”将“智能制造与机器人”列为国家重大专项;《中国制造2025》将智... [展开] [收起]

作者简介

周兴社,从事计算机专业教学30余年,主讲计算机操作系统、嵌入式计算系统、分布式计算系统等课程;早期主编过《计算机操作系统》教材,不少大学采用;担任计算机学院院长15年之久,兼任软件与微电子学院院长10年,曾任教育部计算机教学指导委员会委员、对计算机类高等教育有较深刻的认识和一定的研究;主持的“国际化工程型软件人才培养”获得国家教学成果二等奖;主持的“嵌入式系统创新人才培养模式”获得省教学成果一等奖;作为负责人之一的计算机操作系统课程为精品课程;教学团队为省级教学团队。

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