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分类: 人工智能
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ROS机器人高效编程(原书第3版)

ROS机器人高效编程(原书第3版)【西班牙】阿尼尔·马哈塔尼,张瑞雷,刘锦涛  著

本书的目标读者包括所有机器人开发人员,可以是初学者也可以是专业人员。它涵盖了整个机器人系统的各个方面,展示了ROS如何帮助开发人员完成使机器人真正自主化的任务。
对于听说过却从未使用过ROS的机器人专业学生或科研人员来说,本书将是非常有益的。ROS初学者能从本书中学习ROS软件框架的很多先进理念和工具。
不仅如此,经常使用ROS的用户也可能从某些章节中学习到一些新东西。当然,只有前3章是纯粹为初学者准备的,所以那些已经使用过ROS的人可以跳过这三章直接阅读后面的章节。 [展开] [收起]

作者简介

阿尼尔·马哈塔尼(Anil Mahtani)是一名主要从事水下机器人工作研发的计算机科学家。他第一次在该领域工作是在完成硕士论文期间为低成本ROV开发软件架构。在此期间,他也成为AVORA的团队领导者和主要开发人员,这个大学生团队设计开发了一个自主水下航行器并参加了2012年的欧洲学生自主水下航行器设计挑战赛(Student Autonomous Underwater Challenge-Europe,SAUC-E)。同年,他完成了论文并获得了拉斯帕尔马斯大学的计算机科学硕士学位。此后不久,他成为SeeByte公司的软件工程师,这家公司是水下系统智能软件解决方案的全球领导者。在2015年,他加入SecureWor... [展开]

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