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精通ROS机器人编程(原书第2版)

精通ROS机器人编程(原书第2版)【印】郎坦·约瑟夫,【意】乔纳森·卡卡切,张新宇,张志杰  著

本书主要面向机器人开发人员和想充分利用ROS功能的研究人员,是一本侧重ROS框架高级概念的进阶学习指南。书中既介绍了ROS的基本概念,又系统讲解了使用ROS进行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技术、工具和编程技巧,包含大量示例,可以为你快速提升ROS实战技能提供翔实参考。 [展开] [收起]

作者简介

郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph),是一名来自印度的作家、创业者。他是印度Qbotics实验室的创始人兼CEO,在机器人领域已经有7年的从业经验,主要研究方向包括机器人操作系统(ROS)、OpenCV、PCL等。;乔纳森·卡卡切(Jonathan Cacace),于1987年12月13日出生于意大利。在意大利那不勒斯腓特烈二世大学获计算机科学硕士学位及信息与自动化工程博士学位。目前,乔纳森是那不勒斯腓特烈二世大学PRISMA实验室的博士后,主要研究工业机器人和服务机器人,曾经开发了几款基于ROS且集成了机器人感知控制的机器人应用。;张新宇,副教授,现为华东师范大学“智能机器人运动与视觉实验室”负责人。毕业... [展开]

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